INHOUD

Overzicht Beckhoff hardware: CX en IPC’s

Twincat 3 software: Engineering en real-time kernel

TC3: core’s en tasks en licenties

Aanmaken van een nieuw project, opslaan archiveren en retrieven van een programma

Opbouw en instellingen van de hardware: E-bus en K-bus

TwinCAT AMS router: verbinding maken met de hardware

Basis Ethercat: scannen van hardware en de Ethercat state machine

Aanmaken en declaratie van globale variabelen en linken naar de hardware

Eenvoudige en complexe datatypes

Werken met datastructuren en eigen datatypes

Werken met POU’s: PRG, FC, FB, …. structureren van een programma

Werken met verschillende programmeertalen: FBD, LAD, SFC, ST

Werken met bibliotheken en het beheer van versies

Werken met systeemvariabelen: first cycle bit, systemtime,…

Remanent / persistant geheugen

Tools voor foutdiagnose: watch list, cross reference, TwinCAT3 scope

Schijven en forceren van variabelen

VOORKENNIS

basis elektriciteit